Sistem hangi parçalardan oluşur?
- Bom, arm, kepçe ve gövde üzerinde eğim sensörleri
- Gövdenin dönüşünü ölçen sensör (özellikle 3B sistemlerde)
- Kabinde dokunmatik ekran ve hesaplama birimi
- 3B için GNSS alıcıları ve proje yüzeyi verisi
2B ile 3B arasındaki fark
2B sistemler, bir referans noktasına veya lazer düzlemine göre derinlik ve eğim gösterir. Hendek ve kanal gibi işlerde hızlı ve ekonomiktir, ancak operatörün referansı kurması gerekir.
3B sistemler, GNSS ile makinenin konumunu bilir ve kepçeyi LandXML veya DXF ile yüklenen proje yüzeyiyle karşılaştırır. Karmaşık yüzeylerde ve büyük projelerde saha ölçüm ihtiyacını azaltır; maliyeti ve kurulumu daha fazladır.
Kılavuz ile makine kontrolü aynı şey değil
Kılavuz sistemi bilgiyi gösterir, kepçeyi operatör yönetir. Makine kontrolü ise hidrolik sisteme müdahale ederek hareketi sınırlar veya yönlendirir. Müdahale eden işlevler ISO 13849 ve ISO 25119 gibi fonksiyonel güvenlik yaklaşımlarıyla ele alınmalı; yanlış davranışın sonuçları tasarımın başında değerlendirilmelidir.
Mevcut makineye eklenebilir mi?
Çoğu ekskavatöre sensörler sonradan monte edilebilir. Makine verisi için CAN bus ve SAE J1939 erişimi olup olmadığı, sensör montajının kalibrasyon süresi ve filoda farklı marka makinelerin bulunması, proje öncesinde incelenecek başlıca konulardır.